Durant el segle XIX, paral·lelament a l'aprofundiment de la Revolució Industrial, la producció agrícola va experimentar una important transformació. El treball manual tradicional es va anar substituint gradualment per eines mecanitzades; En particular, la invenció i el perfeccionament de la empacadora van tenir un paper fonamental en l'augment de la productivitat agrícola. Dissenyada per comprimir fenc o tiges de cultiu en bales compactes, la empacadora va revolucionar l'emmagatzematge i el transport de farratge alhora que millorava l'eficiència del treball dels agricultors.
El disseny de la empacadora no és complex, i els primers mètodes d'embalatge es basaven en l'ús de corda. L'any 1858, l'inventor nord-americà John F. Appleby va inventar la primera empacadora de fil.