La empacadora és una eina agrícola que es va originar al segle XVIII. En aquella època, els cavalls impulsaven tant el transport com la producció agrícola, creant una gran demanda de fenc; transportar aquest fenc requeria que estigués ben comprimit i lligat, el que va portar a la invenció de la empacadora. Amb el temps, la tecnologia va evolucionar per produir una gran varietat de empacadores-com les dissenyades per a tiges de blat de moro, palla de blat, palla d'arròs i lli-caracteritzades per una àmplia aplicabilitat, una funcionalitat versàtil i una alta eficiència operativa.
En termes generals, molts factors influeixen en el preu d'una empacadora. El model és un d'aquests factors; diferents models atenen les diferents necessitats de producció i ofereixen diferents capacitats de producció diàries, la qual cosa naturalment es tradueix en diferències de preu. La qualitat és un altre factor clau, ja que aspectes com l'eficiència de la producció i la vida útil afecten directament el cost.