La innovació contínua i el perfeccionament de les empacadores no només han millorat la productivitat agrícola sinó que també han fomentat el desenvolupament de l'agricultura mecanitzada. A l'entrada del segle XX, els dissenys de les empacadores es van fer cada cop més sofisticats i automatitzats, incorporant gradualment funcions com ara l'empaquetament i lligat automàtics. L'adopció de motors de combustió interna i màquines de vapor va diversificar les fonts d'energia-passant dels primers models de cavall-a accionaments mecànics-permetent així un funcionament més eficient.
A mitjans del segle XX, els avenços en la ciència dels materials van portar a una millor optimització de les estructures de la empacadora. Les empacadores modernes són capaços de comprimir i lligar farratge alhora que s'ajusten als requisits de collita de diversos tipus de cultius, satisfent així millor les demandes de la producció agrícola.