(1) Grapa de cadena-: modificada a partir d'una excavadora, aquest tipus de presa pot arribar a profunditats d'excavació de fins a 20 metres i s'utilitza principalment per excavar estrats de roca extremadament dures i gruixudes.
(2) Pinça hidràulica: la pinça hidràulica és un equip comú en la construcció mecanitzada moderna. Utilitza l'energia hidràulica per millorar l'eficiència operativa i ofereix avantatges com ara la flexibilitat i la portabilitat.
(3) Pinça de braç-articulat: aquesta és una peça versàtil de maquinària de construcció equipada amb diversos tipus de grapes per excavar i transportar materials com ara maons, barres d'armadura, fusta i pedra. Les grapes es poden intercanviar per adaptar-se a requisits operatius específics.
(4) Altres tipus: també hi ha tipus de pinça menys comuns, com ara pinces de tall de terra- i pinces de paret diafragma.