Una excavadora de grapa és un tipus de maquinària de construcció pesada-també coneguda com a excavadora d'arpa-estil d'arpa- que s'utilitza principalment per a tasques com ara l'excavació, la càrrega i descàrrega de materials i la demolició d'edificis. Consisteix en un marc base, una plataforma giratòria, una estructura de torre, un accessori de treball (específicament una grapa), un mecanisme de viatge i un sistema de control elèctric.
El funcionament d'una excavadora de grapa requereix formació professional per garantir la seguretat del personal de construcció. Els operaris han de mantenir una postura adequada durant l'ús per evitar lesions als braços i cames. Les inspeccions periòdiques dels sistemes de control hidràulic, de frenada i elèctric són essencials per garantir que la màquina es mantingui en bones condicions.