Els primers dissenys de la empacadora eren relativament senzills, amb la tecnologia d'empacament inicial que es basava en la corda. L'any 1858, l'inventor nord-americà John F. Appleby va inventar la primera empacadora de fil. Aleshores, la corda era un recurs car; en conseqüència, tot i que l'invent d'Appleby va ser enginyós, no va tenir una adopció generalitzada immediata. No obstant això, el disseny va continuar sent valuós com a punt de referència a causa de la flexibilitat operativa de la màquina.
La tecnologia de la empacadora va evolucionar significativament en els anys posteriors a la invenció d'Appleby. El 1871, l'inventor nord-americà Walter Wood va obtenir una patent per a una empacadora de filferro, que va suposar un gran avenç en el camp. El filferro era més fort i menys costós que el fil, la qual cosa va facilitar la producció i l'ús generalitzats de les empacadores. La empacadora de fusta també va cridar una atenció considerable a les exposicions del Regne Unit, establint les bases per a noves millores en la tecnologia de la empacadora.